Записать в глаголах упирается ,умывается не определённой форме и во всех возможных формах времени.

НАЧ. ФОРМА- УПИРАТЬСЯ, УМЫВАТЬСЯ

ВРЕМЯ- УПИРАЛСЯ, УМЫВАЛСЯ

НАСТОЯЩ. ВРЕМЯ- УПИРАЕТСЯ, УМЫВАЕТСЯ

БУДУЩ. ВРЕМЯ- БУДЕТ УПИРАТЬСЯ, БУДЕТ УМЫВАТЬСЯ

упирается-настоящее время

упирался время

будет упираться-будущее время 

умывается-настоящее время 

умавался время 

будет умываться-будущее время