Определить число и время в слово придумать

У вас инфинитив совершенного вида

Что сделать? Придумать

Время здесь не определить, в предложении может употребляться как в будущем

Надо будет придумать

Так в

Надо было придумать

И в настоящем

Нам надо придумать

Так что время без контекста не определить, число также

Мы можем придумать, он должен придумать и т.д.

Так что в этом слове определять время и число не вариант, инфинитив он и есть инфинитив - неопределенная форма глагола