Каково стилистическое различие между формами три поросенка — трое поросят, по пять рублей — по пяти рублей, доставил двадцать два пассажира — доставил двадцать двух пассажиров?

Форма трое поросят употребляется только в разговорной речи, т.к. собирательные числительные, согласно правилу, не употребляются с названиями животных. Три поросенка - употребляется в книжной речи.

Двадцать два пассажира - книжный вариант, двадцать двух пассажиров - разговорный вариант.