3. Когда колонна подошла к мосту, из «головы» раздался страшный взрыв… Ловушка захлопнулась, и нас стали методично расстреливать… Кто себя обнаруживал, отстреливался, снайперов. Кто не успел выпрыгнуть, (сгорел - сгорели) в машинах.

Когда колонна подошла к мосту, из «головы» раздался страшный взрыв… Ловушка захлопнулась, и нас стали методично расстреливать… Кто себя обнаруживал, отстреливался ОТ снайперов. Кто не успел выпрыгнуть, сгорел_ в машинах.

Глагол лучше употребить в форме ЕД.Ч. по аналогии с предпоследним предложением, в котором глагол тоже стоит в ЕД.Ч: Кто себя обнаруживал, отстреливался_ ОТ снайперов