Вернувший или вернувшиеся в чём разница​

Ну вернувший - это когда тебе что то возвращают.

Это был человек, вернувший мне сумку.

Вернувшиеся - это когда возвращаются люди.

Мама с сестрой, вернувшиеся с прогулки, сразу сели есть.

1 разница: вернувший - ед.ч., а вернувшиеся - мн.ч.

2 разница: вернувший - это человек, который что-то ВЕРНУЛ.

А вернувшиеся - это люди, которые откуда-то ВЕРНУЛИСЬ.

Объяснение: