Словосочетание бесстрашное сердце это примыкание?

Это согласование, т.к. зависимое слово (прилагательное) принимает грамматические формы главного слова (существительного)

Нет. Это словосочетание построено по типу СОГЛАСОВАНИЯ.

ПРИМЫКАНИЕ легко можно найти по зависимому слову. Только в примыкании зависимое слово может быть выражено:

1. Инфинитивом глагола (не хочу УЧИТЬСЯ)

2. Деепричастием (бежал ОГЛЯДЫВАЯСЬ)

3. Наречием (ОЧЕНЬ громко)

4. Притяжательными местоимениями ЕГО, ЕЁ, ИХ ( с ЕГО другом)

Объяснение: