Объясните написание НЕ с наречиями: встярхнул несильно,посмотрел неласково,поступил нехорошо,сделал неосновательно

НЕ С наречиями пишется слитно:
-если наречие не употребляются без НЕ
-Если наречие можно заменить синонимом без НЕ (недалеко(=близко))
НЕ с наречиями пишется раздельно:
-если есть противопоставление (говорил он НЕ ясно, а путано)
-если при нём есть другие наречия, усиливающие отрицание (совсем НЕ весело)