Составить схему сложносочиненного предложения, произвести его синтаксический разбор:

Чтобы не заблудиться в лесу, собирая грибы, я беру с собой компас.

(СПП, повеств., невосклиц.)

1)(не заблудиться=сказ. ),  2)[я беру=сказ.].=с придаточным цели 

1)простое, односост., безличн., распростр.,осложнено обособл. обстоят., выраженным дееприч. оборотом

2)простое, двусостав., распростр.