Какая гармматическая основа предложения определить вид подчинени (последовательное, однородное, параллельное, комбинированное) мне казалось, что нужно иметь колоссальные знания, чтобы по компасу и определить в какой части обширнейшего океана находится наше судно.

(Мне казалось), что (нужно иметь колоссальные знания), чтобы (по компасу и звездам определить), (в какой части обширнейшего океана находится наше судно.

Предложение сложное, союзное, сложноподчиненное, состоит из 4 простых предложений. Главное предложение МНЕ ПОКАЗАЛОСЬ задаем вопрос к первому придаточному (что?) это придаточное изъяснительное, т.к. отвечает на падежный вопрос. От первого придаточного, которое является главным по отношению ко второму придаточному, задаем вопрос НУЖНО ИМЕТЬ КОЛОССАЛЬНЫЕ ЗНАНИЯ (с какой целью?)  это придаточное обстоятельственное цели.

от второго придаточного задаем вопрос к третьему придаточному ЧТОБЫ ПО КОМПАСУ И ЗВЕЗДАМ ОПРЕДЕЛИТЬ  (что?) В КАКОЙ ЧАСТИ ОБШИРНЕЙШЕГО ОКЕАНА НАХОДИТСЯ НАШЕ СУДНО - придаточное изъяснительное 

Если мы построим схему предложения, то увидим, что вопросы мы задаем последовательно: от главного к придаточному, от первого придаточного ко второму, от второго к третьему. Делаем вывод: это последовательное подчинение.