Когда ТЬСЯ и ТСЯ пишутся у глаголо
в?

надо задавать вопрос, если в вопросе есть мягкий знак, то его пишем и в слове, и наоборот

Объяснение:

гуляется - что делается?

споткнуться - что сделать?

Нужно задать вопрос

Объяснение:

Задаёшь вопрос к глаголу, например возьмём "мыться". Что делать? Вопрос оканчивается на ть значит пишем мыться.

Также возьмём "он найдёт". Что сделает? Оканчивается на т без мягкого знака, значит пишем найдёт