Мы, наконец, приехали. разбор предложения

Если я правильно поняла, то имелся в виду синтаксический разбор.

Повествовательное, невосклицательное, простое, нераспространённое(так как вводное слово не является членом предложения), двусоставное.

Содержит вводное слово (наконец).