Где нужно расставить запятую(ые) поезд через разъезд не сбавляя скорости мимо семафоров и полдюжины домиков неловко прилепившихся почти к самой линии.

Разъезд, скорости, домиков,

Поезд через разъезд, не сбавляя скорости, мимо семафоров и полдюжины домиков, неловко прилепившихся почти к самой линии.

В предложении деепричастный оборот и причастный оборот после определяемого слова, потому ставятся запятые