до и отмечу как лучший ответ ​

Чувствовать радость- радоваться оценке

Испытывать надежду- надеятся на лучшее

Участвовать в состязании- Состязаться в борьбе

Проходить тренировку- тренироваться в спортзале

Допускать ошибки- ошибиться в выборе

Выразить согласие- Согласиться с тобой

Принять решение- решиться на подвиг

Проходить курс лечения- лечиться от радикулита

P.S. не забудь поставить лучший ответ как и обещал(-а)