Морфологический разбор заблудиться ,петляя

за - представка
блуд - корень
и - суфикс
ться - окончание

пет - корень
л - суфикс

я - окончание 

заблудиться

 за- приставка, блуд - корень, и суффикс, ться - окончание

петляя

петл - корень,яя - окончание.