Подскажите правильно ли расставлены запятые в предложении «Читая поучительные книги, мы понимаем, как нужно вести себя в каких-либо ситуациях»?

ответ: да, всё верно.

Объяснение:

"читая поучительные книги" - это деепричастный оборот, он всегда обособляется.

перед союзом "как" стоит запятая, ибо начинается вторая часть сложного предложения.