Определи, какая неопределённая форма глагола образована правильно, а какая — нет.

Собираю и собрать.
Да
Нет

Машут и махать.
Нет
Да

Такая неопределённая форма глагола образована правильно,

а такая — нет:

Собираю и собрать.

  Нет

**Собираю - что делаю?, поэтому что делать? собИрать (несов. вид)

Машут и махать.

   Да