1. Арно, услышавший сзади себя разговор, повернулся и подбежал к людям.
2. Собака напряжённо зeвнула, завив язык трубочкой, затряслась всем телом и тонко взвизгнула.
3. Предшествуемые изрядно струсившим пуделем, они почти бегом спешили к воротам
4. Собака тотчас же поплыла назад, выставив наружу только одну морду со всплывшими наверх ушами, громко и обиженно
фыркая.
5. Пёс уже давно скакал в волнении всеми четырьмя лапами на дедушку, вылезавшего боком из лямки, и лаял на него.
6. Солёная вода ему не понравилась, а лёгкие волны, шуршавшие о прибрежный гравий, пугали его

Этот текст описывает ситуацию, происходящую с собакой, которая встретила группу людей у ворот. Ниже я разберу каждое предложение и объясню его значение:

1. Арно, услышавший сзади себя разговор, повернулся и подбежал к людям.
Это предложение говорит о том, что главный герой именуемый Арно услышал разговор со спины и повернулся в сторону поговоривших. Затем он подбежал к людям.

2. Собака напряжённо зевнула, завив язык трубочкой, затряслась всем телом и тонко взвизгнула.
Здесь описываются действия собаки. Она напряженно зевнула, завилась языком и затряслась всем телом. В конце она издала тонкий взвизг.

3. Предшествуемые изрядно струсившим пуделем, они почти бегом спешили к воротам.
Это предложение объясняет, что люди, которым принадлежит пудель, поспешили к воротам. Они были предшествованы изрядно испуганным пуделем.

4. Собака тотчас же поплыла назад, выставив наружу только одну морду со всплывшими наверх ушами, громко и обиженно фыркая.
Это предложение описывает, что собака немедленно повернулась и поплыла назад. При этом она выставила только свою морду со всплывшими ушами и громко, с обидой фыркала.

5. Пёс уже давно скакал в волнении всеми четырьмя лапами на дедушку, вылезавшего боком из лямки, и лаял на него.
Это предложение описывает, что пес прыгал в волнении на дедушку, который вылезал из лямки боком, и лаял на него.

6. Солёная вода ему не понравилась, а лёгкие волны, шуршавшие о прибрежный гравий, пугали его.
В этом предложении говорится, что соленая вода не понравилась собаке, а легкие волны, шуршащие о прибрежный гравий, пугали ее.

Надеюсь, что я смог понятно объяснить значение каждого предложения в данном тексте. Если у тебя остались какие-либо вопросы, не стесняйся задавать.