Из какого языка происходит,что означает название по толкованиям некоторых ученых(уральские горы) и кратко

На Руси то, что мы называем сейчас Уральскими горами, называли Камнем или Поясом. Когда и почему эти горы стали не Камнем или Поясом, а Уралом? Откуда взялось название Урал, как оно переводится и что означает?