Что такое долг и обязанность? что объединяет эти понятия? в чём их различие?

Долг - это когда, ты должен.
Обязаность - когда ты что-то обязан!
Долг может быть в виде денег.
А обязаность в виде профессии, например если в школе учитель, то он обязан вас учить.