Почему для нормальной жизни общества необходимо, чтобы все люди не только имели права, но и исполняли обязанности?

Потому что права одного порождают обязанности другого и наоборот, т. е. если у кого то имеется право на что то, то у другого имеется обязанность это обеспечить. а если у кого то есть обязанность чего то, то имеется и тот, кто имеет на это право