Нормы этикета краткая характеристика, примеры, в древности и сейчас

В древности например надо было ходить слева от дамы, чтобы шпагой или саблей ее не задевать, а сейчас наоборот - чтобы правой рукой здороваться можно была, чтобы правая была свободна