Почему люди совершают преступления? чем преступление отличается от проступка?

Проступок - это действие, либо бездействие малой общественной опасности. 

Преступление - это правонарушение, вследствие которого правонарушитель несет уголовную ответственность. 

Преступление совершаются больше из человеческого фактора.
Допустим, увидел мальчик красивую игрушку, которая лежала без присмотра. Оглянулся - народа нету, почему бы не взять её? Понравилась же. Ну вот и человеческий фактор