к искреннему сопереживанию стремление разделить чужую боль

Данное описание очень похоже на эмпатию

Объяснение:

Потому что эмпатия представляет собой эмоциональное состояние, при котором человек понимает состояние другого и использует для этого сопереживание, разделяет чужую боль.