Когда человеку что-то говорят/поручают, и человек делает это, то вслед этому идёт поощрение: награда, деньги, прибыль, и т.д. Животное же ориентируется лишь на себя или своё потомство. Деньги ведь для них ничего не значат. Они будут делать что-то, если им прикажет сделать человек - хозяин, в случае если за этим будет награда или избавление от гнёта и унижений хозяина.
