Если социализация показывает, что человек проходит те же этапы, которые проходило человечество, то нельзя ли какие- нибудь из этих этапов в жизни отдельного человека просто пропустить?

Можно. у каждого человека свой путь, никто не проходит по пути другого, но рамки лезть нельзя