Какой смысл вложил а. с пушкин в слово " урок" в фразе: " сказка-ложь, да в ней намек. добрым молодцом урок."

В данном случае слово "урок" сродни слову "опыт". 
Прочитав сказку-вымысел, молодцы могут сделать выводы, как делать не стоит или к чему приводят те или иные действия.

Самый прямой. Есть выражение- преподавать урок, т.е научить чему нибудь.