Что такое долг? что такое обязанность? в чем их различия? в чем их сходство?

Долг-это категория этики,в которой выражается задача определённого индивида
обязанность-это нравственное требование,когда оно выступает как долг человека
     а на счёт сходства и различия поразмышляй сам(а)