Вчем состоит различие форм территориального устройства?

Я думаю, что вы говорите именно про административно-территориальное устройство...
Административное-территориальное деление бывает:
а) унитарным;
б) федеративным;
в) конфедеративным.
Унитарное государство — форма управления, при которой части государства являются административно-территориальными единицами и не имеют статуса государственного образования, т. е. все административно-территориальные единицы подчинены высшему органу государственного управления и не имеют права на парламент, исполнительную власть и т. д.
Федеративное устройство — устройство, при котором территориальные единицы государства являются государственными образованиями, обладающими определяемой юридически самостоятельностью. Административно-территориальные единицы именуются субъектами.
Особенности:
Правовые акты могут приниматься государственными образованиями;
Органы власти осуществляют свои полномочия в каждом образовании раздельно (мэры, администрация образования, парламент образования и т. д.)
Некоторые субъекты вправе устанавливать свой язык, однако обязаны пользоваться государственным языком;
Составные части федеративного государства обладают суверенитетом в части (флаг, герб — доказательства государственного суверенитета).