Чем отличаются унитарное государство от федерации?

Федера́ция (лат. foederātiō — объединение, союз), Союзное государство[1], Союзные государства[2] — форма государственного устройства, при которой части государства являются государственными образованиями, обладающими юридически определённой политической самостоятельностью в рамках федерации.