Какому понятию соответствует следующее определение: " вид сделки, выражающей согласованную тволю двух или более сторон об установлении, изменении или прекращении гражданских прав и обязанностей"? поясните свой ответ.

Договор. 

Догово́р  — «соглашение двух или более лиц об установлении, изменении или прекращении гражданских прав и обязанностей» (ст. 420 Гражданского кодекса Российской Федерации, в дальнейшем ГК России).
При договоре от каждой стороны требуется встречное удовлетворение.