Каким же образом, по вашему мнению, можно добиться дружественных отношений между разными народами?

Вопрос немного примитивен. Сложно на него ответить без конкретики.

Среди многих народов существуют неразрешаемые мирным путем территориальные конфликты, которые подпитываются различием религии, культуры и мировоззрения.

Война, борьба за выживание и место под солнцем являются частью человеческой природы. Какую идеологию людям в голову не вдалбливай, они всегда найдут по каким принципам разделиться между собой. По вероисповеданию, расе, национальности, языку, политическим взглядам, гендеру - чему угодно. Человечество такой же продукт эволюции и естественного отбора, как и все живое в этом мире и оно будет продолжать этот путь дальше.