Почему в средние века власти стремились ограничить законами перемещение людей?​

Ну смотря где. В Японии, Индии и Китае запретили въезд иностранцев, чтобы сохранить государственный строй.

Наверное это делали для того, чтобы следить за порядком, чтобы чума и другие болезни не распростронялись.