Правильно ли построено предложение? интересует, в нужном ли месте стоят второстепенные члены предложения? um halb fünf geht nach hause sophie mit ihre freunden

Нет.
Um halb fünf geht Sophie mit ihren Freunden nach Hause.
или
Sophie geht mit ihren Freunden um halb fünf nach Hause.

Неправильно.  Должно быть
Um halb fünf geht  Sophie mit ihre Freunden nach Hause