Как называется многократное повторение в музыке одной и той же темы, но с некоторыми изменения? рондо вариация частушка

Многократное повторение в музыке одной и той же темы, но с некоторыми изменениями - это вариация. 
Схематично это выглядит так: A-A₁-A₂-A₃..., где A - тема, а нижние индексы - ее всевозможные видоизменения:в темпе, размере, тональности, тембре и так далее