Как называется многократное повторение в музыке одной и той же темы, только в разном изложении

Смотря что имеется в виду. 
Если остается тема неизменной, а меняется аккомпанемент и фактура, то это Глинкинские Вариации.
Если тема проводится в разных голосах и общий склад полифония, то это фуга.