почему музыкальные произведения "я очень рад, ведь я наконец возвращаюсь домой" и "песни венецианских гондольеры" считаются песнями, если в них нет слов​

Потому что музыка бывает песенной(голос и музыкальные инструменты) и бывает инструментальной(музыкальные инструменты без голоса). Вообще голос, как что-то особенное, люди считают только в этом веке. Раньше голос был тем же музыкальным инструментом, и ничем от них не отличался. Это доказывает классическая музыка, джазовая инструментальная и др.