Вычисление скалярного произведения векторов

A={x0;y0;z0} - координаты вектора А
B={x1;y1;z1} - координаты вектора В
C=A*B=x0*x1+y0*y1+z0*z1
или
С=|A|*|B|*cos(A,B)
|A|, |B| - длины векторов А и В
cos(A,B)- косинус угла между векторами А и В