Чем отличается геоцентрическая система мира от гелиоцентрической системы?

[Гео - Земля] В геоцентрической системе центральное положение во Вселенной занимает неподвижная Земля, вокруг которой вращаются Солнце, Луна, планеты и звёзды.
[Гелиос - Солнце] В гелиоцентрической системе центром же выступает Солнце, а все остальные планеты вращаются вокруг него.