Плотность большинства веществ при переходе из газообразного состояния в жидкое, а затем из жидкого состояния в твердое увиличивается. почему?

Обычно при переходе из твердого состояния. в жидкое плотность уменьшается .При переходе из жидкого в твёрдое состояние плотность увеличивается .Но есть исключения например вода :плотность жидкой воды больше чем плотность льда .
у газов наименьшая плотность из всех агрегатных веществ