Почему не отправлял космические аппараты к юпитеру, сатурну, урану или нептуну?

Они далеко находятся, в отличие от Марса, например.

Потому что космические технологии СССР не доходили ещё даже до Марса. Врядли бы СССР отправила бы космический аппарат куда нибудь дальше орбиты Земли. Даже считая то что СССР обходила всех по космическим технологиям.