П=180 градусов 5*180/6=150 градусов (Если угол -5п/6, то соответсвенно этот угол равен -150 градусов, отрицательный угол означает, что вращение происходит по часовой стрелке. Отрицательному углу соответствует положительный угол в данном случае равный 360-150=210 градусов)
