Какая передача служит для преобразования одного вида движения в другой ?

Деталь кривошипно-кулисного механизма

деталь механизма служащего для преобразования  возвратно - поступательного  движения в круговое 

деталь механизма 

часть паровой машины

деталь шатуна 

коленвал как он есть 

деталь шатуна, ползуна 

механизм  для  преобразования  одного вида движения в другой 
(ну как я думаю это так)