R=2*S/P Где r - радиус вписанной окружности, S - площадь треугольника, P - периметр треугольника. Из вершины равнобедренного треугольника к основанию проведем высоту h. h=sqrt((16-17/2)(16+17/2)) - найдешь высоту. S = h*17/2 и подставишь в формулу радиуса
