Можно ли, имея сосуды 3 литра и 5 литров, налить 4 литра?

Да.
3 л в 5 л сосуд.
3л в 5 л сосуд.
в 3л сосуде остался 1 л.
вылить из 5л всю воду,налить 1л,
из 3 л сосуда налить 3 л в 5 л сосуд,
Все,4 л в 5и литровом сосуде