Чем отличаются слова слышать и слушать

любой ситуации слышь потому что ты слышишь и понимаешь слушать это когда человека ты слушаешь очень хорошо

Слышать - можно себя, свои мысли,
слушать - кого-то и понимать, что он говорит.
даже не знаю, как ещё объяснить