Вычислить удобным раскрывая скобки 74,62-58,025+(-34,,+39,065) ,96)+54,28-(+28,168)-34,971+(-42,101) )

Не знаю как удобным
только если просто скобки раскрыть)
то есть получается так:
74.62-58.025+34.31+56.78-39.065+49
96+54.28-28.168-34.971+42.101=151.822