Нужно систему уравнений к нормальному виду путём введения трех новых переменных.

(d^3+4d^2+5d+2)x=(d^2+2d+1)u

(d^2+4d+5)x=(d+1)u

(D³+4D²+5D+2)x=(D²+2D+1)u

(D²+4D+5)x=(D+1)u

D³+4D²+5D+2=D(D²+4D+5)+2=(D²+4D+5)(D+2)

D²+2D+1=(D+1)²

((D²+4D+5)(D+2))x=(D+1)²u

(D²+4D+5)x=(D+1)u

Пусть D²+4D+5=m

D+2=a

D+1=C

Тогда:

max=C²u

mx=Cu

Разделим уравнения друг на друга

Сократим

=> a=C

=>

D+2=D+1