Как определить скорость сближения, если одно движущееся тело догоняет другое? , !

Из большей скорости вычесть меньшую.

Например: 
Коля догоняет Иру
Коля бежит со скоростью 20 метров в минуту, Ира 15 метров в минуту.
Что бы найти скорость сближения, нужно от 20 отнять 15, получится 5.
20-15=5(метров в минуту)-скорость сближения