Зависимость пути от времени при прямолинейном движении двух тел задана уравнениями: s1=2/3t^3+t^2 -t +9 s2=2/3t^3 - 1/2t^2+11t-15 в какой момент их скорости будут равны?

S1=2/3t^3+t^2 -t +9
v1=2t²+2t-1
S2=2/3t^3 - 1/2t^2+11t-15
v2=2t²-t+11
2t2+2t-1=2t²-t+11
2t+t=11+1
3t=12
t=4