Твердые вещества имеют ли они постоянную форму и какие они на ощупь?

Ну например железо это твёрдое вещество оно имеет  пастаяную форму например стул  с железными ножками , ножки стула из железа  они не изменятся ,а на ощупь  железо ну какое же оно ещё как не твёрдое , и жидкое тоже бывает когда  железо расплавленное .